2026年3月，舟山海事局在金塘甬舟集装箱码头成功试点“无人机+四足机器人”智能查验新模式，标志着当地港口监管正式迈入数字化、智能化协同作业新阶段。本次试点应用的四足机器人查验系统，由危爆物品探测技术国家工程研究中心自主研发并完成工程化转化，依托多传感器融合、多模态智能导航等核心技术，为港口智慧化监管升级提供坚实技术支撑。

随着港口物流周转频次持续提升，传统人工攀爬、人工掏箱查验模式效率偏低、人力成本高、存在作业盲区与安全隐患，难以适配现代化港口精准、高效的监管需求。工程中心四足机器人针对港口复杂作业场景优化迭代，突破传统轮式设备局限，可适配复杂堆场、高危区域等人工难以抵达的场景，支持全天候自主巡检作业。

在港口查验应用中，四足机器人可完成堆场自动巡查、箱门信息智能核验、箱内货物多维扫测及箱体外观结构检测等全流程作业。通过高精度视觉识别、热成像多维探测技术，有效规避人工查验误差，精准排查安全隐患，减少人工掏箱作业量，实现隐患早预警、早处置，全面提升港口查验标准化与安全防控水平。

  该装备适配场景广泛，除海事港口外，已在海关监管场景实现规模化落地，可自主完成空箱查验、异常识别与数据回传，形成全流程自动化查验闭环。同时可适配核电、公安、机场、产业园区等多领域高风险巡检场景。未来，工程中心将持续迭代智能巡检核心技术与装备产品，加速科创成果场景化落地，持续赋能各行业安全监管智能化转型升级。