近日，清华大学电子工程系与北京眸视科技有限公司共同申报的“复杂场景智能巡检机器人系统”项目荣获2025年中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖（技术发明奖三等奖）。

石油化工、电力等行业是保障国家能源安全与社会经济发展的关键支撑产业，其生产环境具有多种复杂高危恶劣工况,传统人工巡检不仅劳动强度大，而且人身安全面临较高风险。本项目由北京眸视科技有限公司和清华大学合作，发明了基于多种传感器的自适应即时定位与 2D/3D 高精度地图构建方法、基于基元表征学习的多文种场景文字识别方法，创新研发基于移动通信网络管理平台的防爆智能巡检机器人系统，实现恶劣环境中的机器人自主导航和工业仪表图像识别等功能。

复杂场景智能巡检机器人系统

项目成果授权发明专利 9 项，实用新型专利 3 项，软著 12 项，Springer Nature 出版英文专著 1 部，发表 CVPR、ECCV 等国际会议及期刊论文约 40 篇，在 ICPR 2020、ICDAR 2017阿拉伯文视频文本检测与识别竞赛中夺冠；在 ICDAR MLT 2019 端到端多文种场景文字检测和识别竞赛任务排行榜中位列第一名。项目成果形成面向防爆、安防应用的智能巡检机器人系列产品、已在油气场站、化工园区、电力设施等关键行业场景规模化推广应用，已初步拓展阿联酋等海外市场，取得显著的社会效益和经济效益。