近日，Intel室内机器人学习全球挑战赛决赛在上海市长宁区成功举办。中心王生进教授团队的李亚利老师带队指导的协作机器人研发小组获得intel机器人创新中心举办的“室内机器人学习全球挑战赛”一等奖。团队成员包括：指导教师：李亚利、王生进； 团队成员：鲁宇豪、智佩渊、陈祖煜、豆朝鹏、樊懿轩、潘明轩。据悉，入围本届挑战赛决赛的共六支队伍，分别来自清华大学、北京航空航天大学、复旦大学、同济大学、中国科学院自动化研究所等五所国内顶尖高校与科研院所。最终，中心团队（CV-AI团队）以及来自同济大学、中国科学院自动化研究所的团队分别夺得各自赛道的一等奖，为本届大赛最高奖项。

中心CV-AI团队所在的机器人识别赛道决赛指定三个目标物体并提供单张有标注图片，要求机器人在室内场景与物体交互，采集无标注视频，持续进行学习，提升机器人的物体检测能力。线上测试环节，由裁判将目标摆放在室内任意位置，机器人在室内移动并寻找目标物体。离线测试环节，由裁判现场采集测试图片，包含低光照、有遮挡、远距离等环境下的目标物体，评价检测模型准确率。最终，CV-AI团队在线测试准确率为7/9，离线测试准确率为100%。在喂饭子任务中，食物放置在盘子或者碗中，机器人需要使用勺子舀取流体，或者叉子叉取食物块，并递送放入到人嘴中。此次团队所用的关于6-Dof抓取姿势检测的研究已发表在国际机器人顶级会议ICRA2022上。

本届“室内机器人学习全球挑战赛”是由英特尔中国研究院发起，英特尔机器人创新中心主办，中国老龄事业发展基金会等4家单位指导，并有中国通信工业协会5G专业委员会、上海市现代服务业联合会大数据中心、英特尔智能边缘计算联合研究院等15家单位支持的一场前沿技术大赛。同时，本次挑战赛也是联合了北京大学、清华大学、上海交通大学、德国人工智能研究中心、意大利技术研究院共同推动的一项室内服务机器人技术的全球赛事。竞赛旨在评估感知、认知和运动能力方面机器人学习技术的最新进展，更快地推进机器人学习研究和技术成熟度。全球挑战赛将对未来的机器人学习以及研究产生深刻的影响，同时希望能在未来的5-10年内，为加快家庭大规模应用服务机器人带来良好效果，从而为人们的日常生活提供更多的便利。

CV-AI团队由清华大学电子工程系媒体智能与自主系统研究中心师生组成。该中心隶属于危爆物品探测技术国家工程研究中心、深度学习技术与应用国家工程实验室、北京信息科学技术国家研究中心一部。团队研究领域包括人工智能、机器学习和计算机视觉、域自适应与模型泛化等，主要研究方向包括表征解耦与UDA、人脸识别与行人再识别、物体检测与图像语义描述、多模态协作机器人、多文种文字检测与识别等。近年来中心团队取得了突出的研究成果，不仅在国际顶会顶刊发表了数量众多的学术论文及最佳论文，还获得了2021年北京市科学技术奖技术发明一等奖，并且多项研究成果已经在国家金税三期、佛山智慧校园、航侦信息分析等实际场景中得到应用或试用。

中心师生在比赛现场